Taxonomische indeling
Rijk:	Stam:	Klasse:	Orde:	Familie:	Geslacht:	Soort:
Animalia	Arthropoda	Insecta	Coleoptera	Cantharidae	Cantharis	C. livida

Het gele soldaatje is een soort die vaak wat lastiger is te determineren, omdat hij in twee kleurvariaties voorkomt. Vaak heeft hij een (rood)gele kleur en dan is hij gemakkelijk te herkennen, omdat er niet veel gelige soldaatjes zijn. Maar net zo vaak is hij erg donker, een soort van bruinachtig rood en lijkt dan wel veel op andere soorten. De Duitsers noemen hem dan ook de "Veranderlijke Weekschild". In het Nederlands is hij genoemd naar zijn gelige verschijningsvorm en heet dus het gele soldaatje, maar dat is een beetje misleidend.

In de donkere uitvoering lijkt het diertje veel op de kleine rode weekschildkever (Rhagonycha fulva). Toch is het verschil goed te zien: het gele soldaatje heeft een zwart gezichtje, de pootjes beginnen rood, maar worden langzaam aan zwart en de dekschilden beginnen donker, maar eindigen nooit in een zwarte punt.



Het is een zeer veel voorkomende soort, al valt dat vaak niet op door die twee kleurvariaties, die de indruk wekken dat je met twee afzonderlijke soorten hebt te maken. In geheel Europa zeer gewoon tot zelfs buitengewoon talrijk.